步進(jìn)電機(jī)的故障分析及維護(hù)

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，現(xiàn)在比較常用的4種：步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其不如普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)方便使用，必須在由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。所以使用時(shí)，如何進(jìn)行有效地故障分析與維護(hù)顯得格外重要。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。屬于精密器件，機(jī)械加工精度較高。步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列3種：

一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常

運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：
(1)環(huán)境塵埃過多，被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死；
(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步；
(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低；
(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行，產(chǎn)生振蕩或失步；
(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡??；
(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛；
(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大；
(8)接線不正確；
(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配，達(dá)不到額定值要求；
(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn)；
(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán)；
(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。

二、噪音振動(dòng)過大

其主要原因有以下幾種：
(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大；
(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁；
(3)軸向間隙過大；．
(4)在共振頻率范圍工作；
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
永磁式或感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)由于磁鋼發(fā)生退磁，也都會(huì)出現(xiàn)上述各種故障。電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可先與制造廠家聯(lián)系，更換電動(dòng)機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子閩有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，只需要換轉(zhuǎn)子就行了。如果是阻尼器調(diào)整不合適，則用戶可以自行處理，重新調(diào)整阻尼器。

三、溫升過高

下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過高：
(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn)；
(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高；
(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高；

備注：平時(shí)注意正確使用方法和維護(hù)保養(yǎng)工作，就會(huì)防止損壞或頻繁發(fā)生故障，使設(shè)備的使用壽命提高，，應(yīng)針對(duì)發(fā)現(xiàn)的事故苗頭，及時(shí)采取措施，這樣可減少和防止故障的發(fā)生，延長(zhǎng)元件和系統(tǒng)的使用壽命，因此制定液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)管理規(guī)范，加強(qiáng)管理教育，嚴(yán)格管理也是很有必要。